Создадим telegram bot. Напишем скетч для получения сигнала тревоги от датчика движения HCSR501. Передача данных из ESP в Telegram. Всё очень просто.
Скетчи используемые в видео можно скачать на сайте "Ардуино для начинающих". http://arduino-kid.ru/blog/telegram-bot